相撲ロボットのページ

1995年からロボット相撲大会に毎年ラジコン型で参加しています。
残念ながら未だ決勝大会には出れていません。(>_<)
又10ｋｇ級には一番最初の実験戦より参加しています。
基本コンセプトは、一貫して高速型です。
（ただ腕のほうが付いて来ないので徐々に半自立化の方向に向かっ ています。）

2003年３ｋｇ級参加機体。

この機体は、約三年かけて改良を重ねている機体で、センサーと ブレード周りに欠点を抱えていますが、
それ以外は大体完成に近づいてきたと思っています。

＜主なスペック＞
重量2995ｇ　サイズ199ｍｍＸ198ｍｍ
最高速度　2ｍ/ｓ（実測値）
最大推力　27ｋｇ

2003年10ｋｇ級参加機体。

この機体も、約三年かけて作成中の機体です。（毎年未完成のまま参加するハメになっています。）
やはり10ｋｇ級は頑丈に作らなければならないので、個人で作るのはかなりキツイものがあります。
設計図通りに完成させるまでには、このまま自分独りで作ったら後二年はかかりそうなので、今年
は一部外注に出そうかと思っています。
元来磁石をつける設計になっていなかったので、大幅の設計変更を余儀なくされています。

＜主なスペック＞
重量（現段階）約7500ｇ　サイズ298ｍｍＸ265ｍｍ
最高速度　2.5ｍ/ｓ（実測値）
最大推力　18ｋｇ